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제224조 산업용 로봇 수리·검사·청소 등 작업 시의 조치

로봇 작동범위에서 수리·검사·조정(교시 등 제외)·청소·급유 또는 결과 확인 작업을 할 때는 로봇 운전을 정지하고, 작업하는 동안 기동스위치를 열쇠로 잠근 뒤 열쇠를 따로 관리하거나 기동스위치에 작업 중이라는 표지판을 붙이는 등 다른 사람이 조작할 수 없도록 해야 한다(운전 중 작업이 불가피하고 제222조 각 호의 조치를 한 경우는 예외).