4절~7절·평가표·부록2 스마트팩토리 안전시스템 수준 평가

1. 스마트팩토리 안전성평가 실시규정(조직 구성·역할·책임, 대상·실시 시기, 유의사항, 기록)을 작성할 것
2. 평가 담당자·관계자에게 평가 방법에 관한 교육을 실시할 것
3. 과거 산업재해가 발생한 작업 등 부상·질병이 합리적으로 예견 가능한 작업을 평가대상으로 선정하고 작업별 담당자를 지정할 것
4. 142개 평가항목(문서·면담 87 + 현장확인 55)으로 법규·인증, 안전설계, 방호장치, 유지보수·교육 4개 분야를 평가할 것
5. 비상정지장치 액추에이터를 바닥에서 0.6 m 이상∼1.7 m 이하 사이, 위험성 평가로 결정된 장소(입구·출구 등)에 설치할 것
6. 협동로봇은 KS B ISO 10218-2 기준 충족 제품인증과 설치 사업장 안전인증서를 보유할 것
7. 비상정지장치의 액추에이터는 손바닥으로 쉽게 활성화될 수 있는 누름 버튼, 와이어·로프·바, 핸들 등으로 하고, 액추에이터에 열쇠를 필요로 하는 비상정지장치는 사용하지 말 것
8. 비상정지장치 구동은 액추에이터가 체결되지 않더라도 정지 명령을 생성할 것
9. 비상정지장치의 액추에이터(버튼)는 빨간색, 액추에이터의 배경은 노란색으로 하고, 액추에이터나 배경에 텍스트나 기호 라벨을 표시하지 말 것(설명이 필요하면 IEC 60417-5638 기호 사용)
10. 비상정지장치가 분리될 수 있거나 무선 운전자 제어 스테이션에 설치되었다면 적어도 하나의 비상정지장치는 영구적으로 기계에 설치할 것
11. 발·페달식 비상정지장치는 접근거리 내에서 직접 고정 위치에 설치할 것
12. 방호장치(비상정지장치 등)는 안전인증을 받은 제품을 사용할 것
13. 비상정지장치 기능은 최소 안전 요건으로 KS B ISO 13849-1 PLr≥e, d 또는 IEC 61508 SIL2 이상으로 설계할 것
14. 정보제공 요소로 사용되는 안전스위치는 결함이 발생하여도 안전한 상태를 유지하도록 설계하고, 안전스위치 대용으로 센서나 스위치를 쓰려면 이중화하거나 자기진단·지속 모니터링 기능이 있을 것
15. AGV에는 모든 제어회로를 분리하기 위한 수동조작 스위치(키 타입일 수 있음)와 비상시 배터리 전원회로를 신속하게 분리할 수 있는 접근 수단을 두고, 운행을 원격으로 제어(정지)할 수 있을 것
16. 안전 도어 스위치는 특수 볼트 설치, 손이 닿지 않는 곳 장착, 물리적 차폐물·장애물, 은폐된 위치 장착, 중·고 수준의 코드화 트랩트 키 시스템 중 한 가지 방법으로 임의 해제·무효화를 방지할 것
17. 유지·보수 등을 위해 안전 인터록 회로를 무효화할 필요가 있을 때는 키 타입 스위치(비밀번호), 동작허가 스위치(Enabling device)와 홀드투런(Hold-to-run) 스위치로만 동작되도록 하고, 인터록 접점만 무효화하되 비상정지는 정상 동작 상태를 유지할 것
18. 펜던트 또는 교시 제어장치에는 동작허가장치를 설치하고 중앙의 활성화 위치에서 연속 유지되는 경우에만 로봇이 작동하며, 더 깊이 눌러지거나 해제되면 작동이 중지되고 떨어뜨려도 작동이 개시되지 않을 것
19. 양수조작버튼은 두 개 버튼의 간격을 최소 300 mm 이상으로 할 것

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