가드로도 막지 못한 순간에 사람을 살리는 것은 비상정지와 에너지 차단이며, 비상정지가 풀리자마자 기계가 다시 돌면 오히려 사고를 만든다. 비상정지장치는 명확하게 구분할 수 있고 즉시 조작 가능한 위치에 필요한 개수를 설치하고, 조작되었을 때 모든 운전모드에서 다른 기능보다 우선해서 실행되어 신속히 정지시키며, 해제될 때까지 정지상태를 유지하고, 정해진 해제조작을 할 경우에 한하여 해제되며, 해제되어도 그것에 의해 즉시 재기동되지 않아야 한다. 끼임·말림이 발생할 경우 근로자의 피해가 최소화되는 구조로 한다. 동력원 차단 조치와 축적·잔류 에너지 제거 조치가 가능하도록 하되, 모든 동력원을 차단할 수 있고, 차단장치는 명확하게 식별할 수 있으며, 근로자가 쉽게 조작할 수 없는 위치에 있는 경우 차단된 상태로 잠금상태를 유지하고, 차단 후 남아 있는 에너지를 제거할 수 있어야 한다. 기계의 운반을 위한 권상용 훅 등 달기기구를 준비하고, 고소작업에서 추락 우려가 있으면 작업대와 안전난간을 설치하며, 이동 시 전도 우려가 있으면 안전한 통로·계단을 이용하고, 바닥은 미끄러지지 않는 구조로 한다.
권고 기준(KOSHA GUIDE) — 직접 처벌 없음. 법령 의무는 법령근거 조문의 룰이 담당
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